日本丰田在法兰克福2007届车展发布了这款名为iQ Concept概念小车，该车由位于比利时的ED2设计中心打造。iQ Concept以弹性可变化的3+1人座概念，颠覆传统都市小车的概念，此外也强调环保节能的概念。iQ Concept仅比Smart Fortwo大一点，车身尺码为2,980×1,680×1,480mm，宽度与高度均与Yaris相当。车内座椅配置可以坐进三名成人与一名幼童，另外也提供多变的座椅机能，以满足各种空间承载需求。中控台上还装备一块小型的透明投射屏幕，提供控制功能显示